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佐村薰炭（田村由香里 配音）是一位平凡的公司职员，每日过着朝九晚五的规律生活，日子平静又安宁。可是，这样一个普通的女人，他的老公十一（铃村健一 配音）却是个彻头彻尾的“宅男”。对漫画、动画和网络极为熟悉和热衷的十一，配上对此一窍不通但温柔的包容着老公的佐村薰炭，会有怎样有趣的故事发生在这对夫妻之间呢？
看似十分年轻但早已经嫁为人妻的树濑理乃（钉宫理惠 配音）、理乃的老公，职业拳击手树濑旺（坂井俊文 配音）、沉着冷静的小镇医生田中（新谷良子 配音）、田中的老公山田（外崎大辅 配音），在佐村薰炭和十一的周围，围绕着的是性格各异但都同样善良有趣的好友们。
宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与和平的生活。
RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。
其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。
然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。
不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。
宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。
